DENSO AGV／AMR用駆動ユニット DDU（DENSO Drive Unit）

AGV／AMR用駆動ユニット DDU（DENSO Drive Unit）

車載テクノロジーで、搬送の可能性を広げる

AGV／AMR開発で、こんな悩みありませんか？

AGV／AMRの
搬送能力を上げたい

AGV／AMRを高速化したい

AGV／AMRの低速走行を安定させたい

AGV／AMRの故障による、設備の稼働率低下を抑えたい

その悩み、DDU にお任せください

重い荷物の搬送と高速走行を
両立し、搬送効率
を高める

荷物を届けた後、
次の作業地点や
待機場所へ素早く移動

設備前でも、
ゆっくり安定して
位置を合わせられる

故障時の影響を抑え、
安定した
搬送を支える

開発のお困りごとを相談したい

AGV／AMR用駆動ユニット DDU（DENSO Drive Unit）とは

自動車分野で培ったデンソーのEPS ※（電動パワーステアリング）などの車載技術を活用したAGV／AMR用駆動ユニット。高い駆動性能と安定し
た制御性能により、搬送効率の向上と安定稼働に貢献します。
※EPS とはElectric Power Steering の略（電動パワーステアリング）で、モーターで操舵を補助するシステムです。

AGV／AMR用駆動ユニット DDU がもたらす、4 つの搬送価値

DDU は、小型高出力・高応答・高精度制御を備えたAGV／AMR用駆動ユニットです。重可搬・高速走行から極低速での位置決め、故障時の稼働率低
下の抑制まで、幅広い走行ニーズに対応します。

重い荷物の搬送と高速走行を両立し、搬送効率を高める

小型高出力設計により、重量物の搬送に対応するとともに、高速走行も実現。
さらに極低速走行にも対応し、1 つのユニットで幅広い走行領域をカバーします。
搬送能力と走行速度の両面から、工程全体の搬送効率向上につなげます。

開発者向け｜性能詳細データを見る

駆動トルク特性

減速比1:15で、低回転域では約50N・mのトルクを発生。 100rpmで約2.5km/h※、200rpmで約5km/h※、 300rpmで約7.4km/h※に相当し、低速域での力強い走行から高速走行まで、幅広い走行領域に対応します。

※タイヤ径130mm

荷物を届けた後、次の作業地点や待機場所へ素早く移動

ベクトル制御による高応答性で、軌道からずれた際にも車体側の指令に合わせて素早く補正。
高速走行時のトレース性向上に貢献し、荷物を届けた後の移動時間を短縮。
次の作業地点や待機場所へスムーズに移動でき、次の搬送へ素早く切り替えられます。

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ベクトル制御・応答特性

ベクトル制御により、モーターの回転状態に応じて駆動力をきめ細かく制御。速度指令への高い応答性で、スムーズな発進・加減速を実現します。

走行安定性｜高応答制御による軌道補正

AGV／AMRが走行ラインからずれた際も、車体側からの速度指令にDDUが素早く追従。左右の車輪を的確に制御することで、高速走行時の安定した軌道補正を実現します。

旋回時の速度指令への追従性

旋回時に変化する速度指令にも素早く追従。指令どおりに車輪の回転速度を制御することで、安定した旋回を支えます。

設備前でも、ゆっくり安定して位置を合わせられる

高精度制御により、1rpm(0.03km／h※）レベルの極低速走行が可能。設備への位置決めなどにも活用。
停止位置のばらつきを抑え、作業のやり直しや位置調整の手間を減らします。
※タイヤ径130mm

開発者向け｜性能詳細データを見る

極低速域での回転速度追従性

回転速度指令を段階的に下げても、実回転速度が指令値に追従。1rpm※（約 0.03km/h 相当）まで安定して走行できることが確認できます。

※タイヤ径130mm

高応答化による極低速走行時の回転速度安定性

0.05km/h※の極低速走行で1mm の段差を乗り越える際も、高応答化によって回転速度の変動を抑制。指令値に対する実回転速度の乱れが小さく、段差通過時でも安定した走行を実現します。

※タイヤ径130mm

故障時の影響を抑え、安定した搬送を支える

DDUの基盤となるEPSは、累計5,000万台以上の生産実績※と、走行中のアシスト失陥0件の実績を持ちます。
このEPSで培った技術と内部状態診断機能により、故障時の影響を抑え、安定した搬送を支えます。
※2026年10月現在

詳細な性能について確認したい

導入ステップ｜AGV／AMR用駆動ユニットDDU

ご相談から導入まで、当社がサポートします。

よくある質問｜AGV／AMR用駆動ユニットDDU

AGV／AMR用駆動ユニットDDU(DENSO Drive Unit)導入にあたっての気になる点を中心に取りまとめています。

Q どのような製品構成になりますか？

DDUは、モーター・モータードライバ・減速機・電磁ブレーキを一体化した駆動ユニットです。必要な駆動機能をコンパクトにまとめており、AGV／AMRの設計を容易にします。

Q どのようなAGV／AMRに搭載できますか？

DDUは特定の用途や車体サイズを限定せず、さまざまなAGV／AMRへの搭載に対応可能です。L字形状のユニット構造により、車両レイアウトの自由度向上にも貢献します。

Q どの通信方式で使用できますか？

DDUはClassic CAN通信に対応しています。また、システム構成に応じてゲートウェイを活用した接続方法についてもご提案可能です。詳細はお問い合わせください。

Q 防水仕様ですか？

DDUは防水仕様ではありません。屋外環境や水・粉塵の影響を受ける環境でご使用の際は、車体側で適切な保護設計をお願いします。

Q 安全規格の認証は取得していますか？

DDU単体での安全規格認証は取得しておりません。なお、安全規格への対応については検討を進めております。詳細はお問い合わせください。

Q 価格はいくらですか？

価格は仕様や数量などの条件によって異なります。お客様のご要望やご計画に合わせてお見積りいたしますので、お気軽にお問い合わせください。

仕様｜AGV／AMR用駆動ユニットDDU

項目	仕様
定格電圧	DC24[V]（動作電圧範囲：18～30[V]）
定格出力	400[W]（出力軸、周囲温度25℃、15分定格）
最大出力トルク	52[Nm]（出力軸、ノミナル値）
減速機	内蔵
保持ブレーキ	有（無励磁作動ブレーキ）
減速比	1:15
耐荷重	1800[N]（減速機取付面からの距離20mm)
制御方式	速度フィードバック制御
通信	Classic CAN（CAN 2.0A、500kbps、独自フォーマット）
用途	AGV、AMR、搬送ロボット